Pukk lineaarne liikumine

Mis on Gantry lineaarne liikumine?

Pukk lineaarne liikumine viitab koordineeritud mitme -teljelise liikumise arhitektuurile, milles paralleelsed lineaarsed teljed sünkroniseeritakse-kahe mootori vahel mehaanilise sidestuse või elektroonilise ülekande abil,-et juhtida ühist silda või tala otse üle kahe tugirööpa. See konfiguratsioon on oluline suurte-ulatustega rakenduste jaoks, kus ühe-poolne ajam põhjustab liikuva silla rabelemist, väändumist või joondumist pikemate vahemaade korral.

Struktuur

Süsteem koosneb kahest paralleelsest lineaarsest juhtrööpast, mis on paigaldatud jäigale alusele, sillast või talast, mis ulatub mõlemat rööpast, ja kas ühest mootorist ristvõlliga, mis ühendab mõlemad veopunktid (mehaaniline pukk) või kahest sõltumatult juhitavast servomootorist, mis on elektrooniliselt sünkroonitud (elektrooniline/pehme pukk), mis juhivad samaaegselt silla mõlemat otsa. Mõlemal küljel asuvad lineaarsed koodrid annavad positsiooni tagasisidet, võimaldades juhtimissüsteemil reaalajas tuvastada ja parandada kahe sõidupunkti vahelised kaldumised või kalded.

Valiku kaalutlused

Peamised tegurid hõlmavad ulatuse laiust (rööbaste vaheline kaugus), sünkroniseerimismeetodit (mehaaniline võll vs elektrooniline pukkjuhtimine), positsioneerimise täpsust ja korratavust, maksimaalset kaldetaluvust, ajami tüüpi (hammasratas, kuulkruvi või lineaarmootor), kandevõimet ja kontrolleri võimet kaheteljelise-telje sünkroonimiseks ja tõrketuvastuseks. Elektroonilised pukksüsteemid vajavad kalde aktiivseks korrigeerimiseks liikumiskontrollerit, mis suudab reaalajas juhtida-alam- või rist-juhtimist.

Rakendused

Pukk-lineaarseid liikumissüsteeme kasutatakse suure -formaadiga CNC-ruuterites, sild--tüüpi töötlemiskeskustes, õhuliinide materjalikäitlussüsteemides, suurtes 3D-printerites ja automaatsetes laoseadmetes, kus tuleb läbida laiad vahemikud nii, et draivi mõlemal küljel peab olema ruudukujuline ja sünkroonimine.

Paigaldamise kaalutlused

Mõlemad juhtsiinid tuleb paigaldada paralleelselt ja tasasel piirjoonel, et vältida kinnikiilumist või liigset kalde korrigeerimise koormust. Mehaaniliste pukkide puhul peab ristvõlli ühendus- olema täpselt joondatud; elektrooniliste pukkide puhul tuleb anduri tagasiside ja kontrolleri sünkroonimisparameetrid korralikult häälestada ja testida. Kaldsust ja ruudukujulisust tuleks enne kasutuselevõttu kontrollida kogu liikumisulatuse ulatuses.

Olete oodatud vaatama rohkem projekte või külastama meie Youtube'i videogaleriid:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Siin tutvustame Muti Axis Linear Modules'i kombinatsioonivalikuid rakendustes, mille kood on järgmine, et saaksite oma projektide jaoks valida: