3-teljeline pukksüsteem

Mis on 3-teljeline portaalsüsteem?

3-teljeline pukksüsteem on Descartes'i lineaarne liikumisplatvorm, mis koordineerib kolme ortogonaalset telge -X, Y ja Z-, et tagada täpne ruumiline positsioneerimine ristkülikukujulise töömahu ulatuses. Võrreldes „3-teljega pukkrobotiga” rõhutab termin „süsteem” terviklikku integreeritud lahendust – mehaanilist struktuuri, ajamid, juhtseadiseid ning sageli ka ohutuse ja tööriistade infrastruktuuri – mitte ühe eraldiseisva programmeeritava üksuse asemel ning seda kasutatakse tavaliselt suurema masina või tootmisliini täieliku konstrueeritud paigalduse kirjeldamisel.

Struktuur

Süsteem koosneb jäigast alusraamist, mis toetab X-telje rööpaid, X--telge läbivast sillast/kelkust, mis kannab Y-teljesõlme, ja Z--teljest, mis on paigaldatud Y--teljele tööriista vertikaalseks liikumiseks. Iga telg kasutab kuulkruvi, rihm-ajamit või lineaarmootori mehhanisme, mis on ühendatud servomootorite ja lineaarsete juhikutega ning kodeerijad annavad suletud ahelaga tagasisidet. Keskne liikumiskontroller, mis on sageli integreeritud PLC ja HMI-ga, koordineerib kõiki kolme telge ja liideseid üles-/allavoolu seadmete, andurite ja ohutusseadmetega.

Valiku kaalutlused

Peamised tegurid hõlmavad liikumisulatust telje kohta, kandevõimet (eriti Z-telje konsoolide koormust), positsioneerimise täpsust ja korratavust, maksimaalset kiirust/kiirendust, täpsuse ja kiiruse vajadustega teljepõhist ajamitehnoloogiat, konstruktsiooni jäikust kombineeritud mitmeteljeliste koormuste korral ning kontrolleri/PLC integreerimise nõudeid ümbritseva tootmisliiniga.

Rakendused

3-teljelisi pukksüsteeme kasutatakse CNC-töötlemiskeskustes, automatiseeritud kaubaaluste liinides, 3D-printimisplatvormidel, väljastus-/katmisjaamades, keevitusrakkudes ja materjalikäitlussüsteemides, kus suuremas automatiseeritud tootmiskeskkonnas on vaja täielikult integreeritud, koordineeritud X-YZ liikumislahendust.

Paigaldamise kaalutlused

Raam peab olema paigaldatud tasasele, ruudukujulisele ja kindlalt ankurdatud, et vältida läbipainet dünaamilise koormuse korral. Telje perpendikulaarsust tuleks kontrollida kasutuselevõtu ajal ning testida integratsiooni PLC/kontrolleri arhitektuuri ja ohutussüsteemidega (valve, e-peatused). Kaabli haldamine, kodeerija kalibreerimine ja täieliku -mahu liikumise täpsus tuleks enne tootmist kogu töö ümbriku ulatuses valideerida.

Olete oodatud vaatama rohkem projekte või külastama meie Youtube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics