XY pukk-robot

Mis on XY Gantry Robot?

XY-pukkrobot on kahe-teljega Descartes'i robot, mis positsioneerib otsa-efektori-, nagu haarats, väljastusdüüs või nägemisandur-mis tahes ristkülikukujulises tööümbrikus, koordineerides sõltumatult juhitavaid X- ja Y-lineaartelge. Võrreldes üldise XY-pukksüsteemiga rõhutab termin "robot" integreeritud programmeeritavat seadet, millel on oma kontroller ja tööriistade liides, mis on valmis täitma automaatseid valiku{5}}ja-paigutamise, väljastamise või kontrollimise ülesandeid iseseisva tööelemendi komponendina.

Struktuur

Robot koosneb Y-telje rööpaid toetavast alusraamist, ristsillast või kelgust, mis kannab X-telje komplekti, mis on paigaldatud sellega risti, ja ots-efektori kinnituspunktist mõlema telje ristumiskohas. Liikumist juhivad rihm-ajam, kuulkruvi või lineaarmootori mehhanismid, mis on ühendatud servomootoritega ja mida juhivad lineaarsed laagrid ja koodrid annavad suletud ahelaga tagasisidet. Integreeritud liikumiskontroller koordineerib mõlemat telge ja liidestub tavaliselt lõpp-efektoriga (haarats, jaotur, kaamera) ülesande sünkroonitud täitmiseks.

Valiku kaalutlused

Peamised tegurid hõlmavad X/Y liikumisulatust, kandevõimet, positsioneerimise täpsust ja korratavust, maksimaalset kiirust ja kiirendust, täpsuse või kiiruse vajadustele vastavat ajamitüüpi, lõpp--efektori liidese ühilduvust ja kontrolleri programmeeritavust (punktist-punkti-punkti vs. pidev tee). Tsükliaja nõudeid tuleks kaaluda ajamitehnoloogiaga, kuna rihmajamid eelistavad kiirust, kuulkruvid aga täpsust ja kandevõimet.

Rakendused

XY pukkroboteid kasutatakse elektroonika kokkupanemisel, trükkplaatide valimisel-ja-paigutamisel, väljastamisel ja katmisel, väikeste-osade sortimisel, automatiseeritud testimisjaamades ja kerge-materjalide käitlemisel, kus on vaja kompaktset, täpset ja korratavat tasapinnalist liikumist koos integreeritud tööriistade juhtimisega.

Paigaldamise kaalutlused

Alusraam peab olema paigaldatud tasasele ja ruudukujulisele, et säilitada telje risti. Rihma pinge või kruvi eelkoormus tuleb seadistada vastavalt spetsifikatsioonidele ja ots{1}}peab olema kindlalt kinnitatud ja tööpinnaga joondatud. Liikuva kelgu kaablihaldus peaks võimaldama kogu liikumist ilma takerdumiseta ja koordineeritud liikumise täpsust tuleks enne tootmist kogu ümbrises kontrollida.

Olete oodatud vaatama rohkem projekte või külastama meie Youtube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics