RV tüve laine reduktor

RV tüvelaine reduktor, mida nimetatakse ka pöörleva vektori reduktoriks, on täppisülekandeseade, mis koosneb tsükloidsetest näpunäidetest ja planeedi tugedest. Sellel on kompaktstruktuuri, kõrge ülekandesuhte, kõrge väändejäikuse, kõrge täpsuse, madala vibratsiooni ja madala müra eelised. RV tüve laine reduktorit kasutatakse tavaliselt tööstusrobotite suure koormusega liigeseosades, näiteks vöökoht ja õlad, ning ta talub suuri löögikoormusi.

Harmooniline reduktor, mida tuntakse ka kui tüvelaine käigukasti või harmoonilise draivi, koosneb peamiselt jäikadest ratastest, painduvatest ratastest ja lainegeneraatoritest. See kasutab lainegeneraatorit, et genereerida painduval rattal kontrollitavaid elliptilisi muundusi, ühendades ja eraldades järk -järgult painduvat ratast ja jäikade rattahambaid, saavutades seeläbi täpsed kiiruse ja pöördemomendi muutused. Selle omadused on kompaktne struktuur, kerge kaal ja kõrge ülekande täpsus, kuid selle koormus - kandevõime on RV reduktoritega võrreldes suhteliselt väike. Seda kasutatakse tavaliselt roboti otsaühendustes või väikeste koormustega robotites.

RV tüve laine reduktor on kõrge - täpsuse aeglustumisseade, mis ühendab RV tsükloidse ajami ja tüve laine käigu tehnilised omadused. Seda kasutatakse peamiselt tööstusautomaatika stsenaariumide korral, mis nõuavad ülimalt - suure täpsuse, kõrge jäikuse ja kompaktsete struktuuride, näiteks koostööroboteid (Cobots), meditsiinilisi robotrelvi, pooljuhtide seadmeid jne.

RV tüve laine reduktori põhistruktuur integreerib kaks aeglustumistehnoloogiat: RV reduktori (tsükliline ajam) planeedi käik ja tsükloidne pin -ratta struktuur, pakkudes suurt redutseerimissuhet (30: 1 ~ 300: 1) ja kõrge pöördemomendi kandevõime. Sobib raskeks - kohustuseks, kõrge dünaamilise reageerimise stsenaariumide jaoks (näiteks robot J1/J2 teljed). Harmooniline reduktor (tüvelaine käik) koosneb elastsetest deformatsiooniülekandest, mis kasutavad elastset deformatsiooniülekannet, koosneb elastsest deformatsiooniülekandest painduvatest ratastest (FlexSpline), jäikadest ratastest (ümmargusest splainist) ja lainegeneraatoritest. Pakkudes null tagasilööki ja ultra - kõrge täpsusega (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV tüve laine reduktori hübriidülekande põhimõte: sisendfaas (RV vähendamine): mootor juhib planeedi käiku ja tsükloidset käiku esialgseks redutseerimiseks. Väljund etapp (harmooniline redutseerimine): tsükloidne käik juhib harmoonilise redutseerimise mehhanismi paindliku ühenduse kaudu, vähendades veelgi kiirust ja parandades täpsust. Lõppväljund: kahe aeglustusmeetodi eeliste ühendamine üliõpilase - saavutamiseks suure täpsuse, kõrge jäikuse ja kõrge pöördemomendi saavutamiseks.

Sellel lehel tutvustame E -seeria RV reduktoreid Tallman Robootikast, mis on RV -käigukastide tipptasemel tootja, näete andmelehte, tootmispilte, videoid järgmiselt:

Samuti võite vaadata rohkem projekte või külastada meie YouTube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Millised on RV tüve laine redutsendi peamised rakendused?

1) .Kollaboratiivne robot (Cobot): suure täpsuse ja kerge tasakaalustamine, mis sobib inimese jaoks - masina koostöö stsenaariumide jaoks.

2) .Medicalrobotite: kirurgilised robotiseerimisrelvad, rehabilitatsiooniseadmed, vajavad vibratsioonivaba ja ultra - suure täpsuse.

3.

4.

RV tüve laine reduktor on RV reduktori ja harmoonilise reduktori tehnoloogia sulandumine, mis ühendab kõrge jäikuse eelised, ultra - suure täpsuse ja kerge. See sobib eriti kõrge - lõppväljade jaoks, nagu ühised robotid, meditsiiniseadmed ja pooljuhtide tootmine. Täpse töötleva tööstuse uuendamisega võib see muutuda järgmise põlvkonna robotühenduste tavapäraseks lahenduslahenduseks.