RV tsükloidse pinratta reduktor

RV -tsükloidne pin -ratta reduktor on kõrge - täpsuse vähendamise seade, mis põhineb tsükloidse pin -ratta ühendamise põhimõttel. See saavutab suure redutseerimise suhte (30: 1 ~ 300: 1) jõuülekande kaudu kahe - etapi redutseerimisstruktuuri (planeedi käigukasti+tsükloidne pin -ratas) kaudu ja on tööstuslike robotühenduste põhikomponent.

RV tsükloidse pin -ratta reduktori tööpõhimõtte võib kokku võtta järgmiselt: sisendvõll vähendatakse algselt ja juhib ekstsentrilise väntvõlli läbi planeedi käigumehhanismi. Väntvõll juhib ekstsentrilise liikumise läbiviimiseks tsükloidse käigu ja tsükloidsed käigud on fikseeritud nõelahammastega vastupidise pöörde saamiseks. Lõpuks eraldab väljundketas ise ülekande liikumise ja väljastab suure pöördemomendi. See "planeedi aeglustumise+tsükloidse võrgustiku" kombinatsioon ühendab ülitäpse, suure jäikuse ja kõrge käigukasti efektiivsuse, muutes selle kõrge - lõppseadmete põhivarustuse põhikomponendiks, näiteks tööstuslikud robotid ja täppisõnnitööriistad.

Sellel lehel tutvustame SE -seeria RV reduktoreid Tallman Robootikast, mis on RV -käigukastide tipptasemel tootja, näete andmelehte, tootmispilte, videoid järgmiselt:

Samuti võite vaadata rohkem projekte või külastada meie YouTube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV tsükloidse pin -ratta reduktori tööpõhimõte põhineb kahe - etapi vähendamise mehhanismi ühisel mõjul, mis saavutab kõrge - täpsuse ja kõrge pöördemomendi ülekande läbi planeedi käigu vähendamise ja tsükloidse pinratta vähendamise. Selle tuum on teisendada kõrge - kiiruse sisendliikumine madalaks - kiiruseks, suure pöördemomendi väljundiks, kasutades samal ajal ainulaadset konstruktsiooni kujundust ekstsentrilise liikumise põhjustatud vibratsiooni vastu, tagades operatiivse stabiilsuse. Järgnev on selle üksikasjalik tööpõhimõte:

1. Esimene etapp: planeedi käikude esialgne aeglustumine

1). Võimsus edastatakse sisendvõllist ja sisendvõlli otsas asuv käik (päikesevarustus) mitme planeedi käiguga.

2). Kui päikesevarustus pöörleb, ajab see planeedi käigud päikesekatte ümber keerlema, samal ajal kui planeedi käigud ise pöörlevad ka omal {. 3). Planeedi käigu orbitaalte liikumine edastatakse väntvõllile (ekstsentriline võll) jäigalt ühendatud planeedi lennukande kaudu. Sel ajal pöörleb väntvõll koos planeedi kandjaga, et lõpetada redutseerimise esimene etapp (redutseerimissuhe on tavaliselt 3 ~ 5: 1).

MÄRKUS. Väntvõll on võtmekomponent, mis ühendab kahte aeglustuse etappi, ja selle võlli sektsioon on konstrueeritud ekstsentrilise struktuurina (tavaliselt kahe ekstsentrilise osaga faasierinevusega 180 kraadi), mida kasutatakse tsükloidse ratta juhtimiseks ekstsentrilise liikumise teostamiseks.

2. Teine etapp: tsükloidse pin -ratta peamine vähendamine (südamiku vähendamise link)

1). Tsükloidse käigu ekstsentriline liikumine: väntvõlli ekstsentriline osa on varustatud tsükloidse käiguga (tavaliselt kaks, faasierinevusega 180 kraadi). Kui väntvõlli pöörleb, teostavad tsükloidkäigud ekstsentrilise ajami all tasapinnalise ekstsentrilise liikumise (st "revolutsiooni" suundumus), kuid tsükloidse käigu ja nõela käigukatte vahelise silmepiiride piiramise tõttu ei saa nad vabalt pöörleda.

2). Nõelahamba kest on fikseeritud komponent, kusjuures nõelahammaste ring (silindrilised rullid) jaotatakse sisesseina ühtlaselt. Tsükloidse käigu hambaprofiil võrgutab nõelahammastega, moodustades suletud ülekandepaari.

3.

4.

5). Motioni integreerimine ja väljund: tsükloidse ratta pöörlemisliikumine edastatakse koormusele väljundketta kaudu. Väljundketas ühendatakse tsükloidrattaga läbi tihvti võlli või laagri, et nelalaiendile tsükloidratta ekstsentriline revolutsioon, ekstraheerida ainult selle pöörlemisliikumist ja lõppkokkuvõttes madala - kiirus, kõrge pöördemomendi võimsus läbi väljundääriku.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000NM) on endiselt 15-20% madalam kui Naboteski sarnased tooted. Kuid materiaalse muundamise (näiteks haruldaste muldmetallide lisamise) ja protsessiinnovatsioonide (lasersisestusega kokkupaneku lisamine) kaudu eeldatakse, et impordi täieliku asendamise saab saavutada 2025. aastaks. Magneto reoloogiliste summutustehnoloogia kombinatsioon parandab tulevikus veelgi selle jõudlust kõrge dünaamilise stsenaariumi korral.