Mis on planetaarülekande reduktsioonisüsteem?

Planeedi reduktor (nimetatakse ka epitsükliliseks reduktoriks) on käigukasti konfiguratsioon, mis kasutab keskmist päikeseülekannet, mitut tiirlevat planeedi hammasratast ja välimist hammasratast, et vähendada sisendkiirust, suurendades samal ajal väljundmomenti. Selle koaksiaalne sisendi/väljundi paigutus ja mitme-hamba koormuse jagamine teevad sellest ühe kompaktseima ja tõhusama liikumisjuhtimise rakenduste jaoks saadaoleva reduktsioonilahenduse.

Struktuur

Süsteem koosneb neljast põhielemendist: päikese hammasratas (sisend), kandurile paigaldatud planeedihammasrattad, hammasratas (tavaliselt fikseeritud statsionaarse elemendina) ja kandur (väljund). Päikeseratta võimsus voolab läbi planeetide, mis haakuvad sisemiselt rõngashammasrattaga, edastades vähendatud-kiiruse, võimendatud-pöördemomendi läbi kandevõlli. Suurema redutseerimisastme saavutamiseks saab mitut etappi järjestikku kombineerida.

Valiku kaalutlused

Peamised tegurid on reduktsiooniaste, lõtku klass (kriitiline täppispositsioneerimise jaoks), nimi- ja maksimaalne pöördemoment, sisendkiiruse piirangud, tõhusus, määrdetüüp (määre vs õli) ja paigalduskonfiguratsioon (sisemine, täisnurk-või äärik-väljund). Servo-klassi rakendused nõuavad väikese-lõtkuga planetaarseid reduktoreid, samas kui üldine tööstuslik kasutus võib taluda standardseid-täppisseadmeid.

Rakendused

Planetaarseid reduktoreid kasutatakse laialdaselt servomootorite rakendustes, robootikas, CNC-masinates, pakendamisseadmetes, pooljuhtide käsitsemissüsteemides, autode jõuallikates ja tööstusautomaatikas, kus on oluline suur pöördemomendi tihedus, kompaktne jalajälg ja täpne liikumise juhtimine.

Paigaldamise kaalutlused

Õige võlli joondamine mootori ja reduktori sisendi vahel on laagrite enneaegse kulumise vältimiseks ülioluline. Paigaldusäärikud peavad olema vastavalt spetsifikatsioonile pingutatud ja haakeseadise kontsentrilisust tuleks kontrollida. Enne kasutuselevõttu tuleks kontrollida määrdetasemeid ja pärast paigaldamist mõõta lõtku, et veenduda, et see vastab rakenduse tolerantsidele, eriti täppispositsioneerimissüsteemides.