Robot -lõpp -efektorid liigitatakse peamiselt kolme tüüpi: klamp - tüüpi lõpp -efektorid, imemine - tüüpi lõpp -efektorid ja spetsiaalsed lõpp -efektorid. CLAMP - Tüüp Endofetors on tööstuses kõige sagedamini kasutatav lõpp -efektor. Need koosnevad peamiselt ülekandemehhanismist ja ajamimehhanismist, mis sarnaneb lihtsa käevõruga. Nad saavad esemeid haarata käepideme avamise ja sulgemise kaudu. Imemine - Tüüp Endofektorid kasutavad peamiselt materjalide omandamiseks imemist, muutes need ideaalseks väiksemate objektide haaramiseks ja mitmesuguste rakenduste pakkumiseks. Spetsiaalsed lõpp -efektorid on kõrgelt automatiseeritud seadmed, mis saavad hõlpsasti mitmesuguseid ülesandeid täita.
