Tavaliselt kasutatakse elektrilisi 2 sõrmega paralleelseid haaratsidelektrilised haardeseadmedtööstusautomaatika valdkonnas. Südamik koosneb ajamimootorist, ülekandemehhanismist (nagu kuulkruvid ja hammasrattad), paralleelsetest haaratsisõrmedest ja anduritest.
Neid kasutatakse laialdaselt sellistes stsenaariumides nagu robotkäte haaramine ja montaaži tootmisliinid. Selle tööpõhimõte seisneb selles, et mootor väljastab võimsust, mis muundatakse ülekandemehhanismi kaudu haaratsi sõrme paralleelseks lineaarseks liikumiseks. Mootori kiirust ja roolimist täpselt reguleerides saab haaratsi sõrme avada ja sulgeda ning haardejõudu reguleerida. Seoses asendi- või jõuanduritega saab töötäpsust veelgi parandada.
Sellel haaratsil on märkimisväärsed eelised, millel on stabiilne kinnitus ja kontrollitav jõud ning see võib kohaneda erineva suurusega toorikutega; Pole vaja gaasiallikat, väldib torujuhtme piiranguid ja pneumaatiliste seadmete rõhukõikumisi, on keskkonnasõbralik ja rakendatav laiemale stsenaariumile; Kiire reageerimiskiirus ja positsioneerimistäpsus kuni 0,01 mm tasemeni, mis vastab täppismontaaži nõuetele. Levinud rakenduste hulka kuuluvad elektroonikakomponentide haaramine, autoosade kokkupanek, toiduainete pakendamine jne.
Selle kandevõimet piirab aga mootori võimsus ja üliraskete toorikute kinnitamise stsenaariumi korral tuleb see sobitada spetsiaalse raskeveokite{0}}mudeliga. Valides tuleb põhjalikult kaaluda selliseid parameetreid nagu koormus ja käik.
