Lineaarne liikumisvöö ajam

Lineaarne liikumisvöö ajam on käigukastisüsteem, mis kasutab rihma ja rihmaratta hõõrde- või võrgusilma efekti, et muuta pöörlemisliikumine lineaarseks liikumiseks. See ringleb paralleelsete rihmarataste vahel läbi vöö, juhtides ühendatud koormust, et saavutada vastastikku või ühesuunaline lineaarne nihe. Sellel on lihtsa struktuuri, sujuva töö ja odavate kulude omadused.

Lineaarse liikumisvöö ajami tööpõhimõte põhineb jõu edastamisel ja liikumisvormide muundamisel. Tuum on mootori pöörlemisliikumine koormuse lineaarseks liikumiseks vöö ja rihmaratta koostöö kaudu. Konkreetne protsess on järgmine:

1. toitesisend: mootor ajab aktiivse rihmaratta pöörlema ​​ja aktiivne rihmaratta sõidab vöö läbi hõõrde (tasase vöö) või hammaste kaasamise (sünkroonvöö) liikumiseks.

2. vöö tsükliline liikumine: vöö moodustab sõidurahiku ja juhitud rihmaratta vahel suletud ahela ning liigub tsüklilises liikumises rihmaratta pöörlemisega (sarnaselt konveierilindi tsüklilise liikumisega).

3. lineaarne liikumise muundamine: kuna vöö piirdub liikumissuunaga paralleelselt juhtröörmisega, siis koormad (näiteks tööpindid ja liugurid), mis on kindlalt ühendatud vööga ühendatud, "lohistatakse vööga" ja liiguvad rihma liikumise suunaga sirgjooneliselt.

4. Vastupidise liikumise rakendamine: mootori ümberpööramisega muudab aktiivne rihmaratta pöörlemissuunda ja rihma ringluse suund lükatakse vastavalt ümber. Koormus võib saavutada vastupidise lineaarse liikumise.

Lühidalt, selle põhimõtte võib kokku võtta järgmiselt: pöörlemisliikumine → vöö tsükliline liikumine → lineaarne liikumine. Rihma ja rihmaratta vahelise jõuülekande kaudu teisendatakse liikumisvorm ja liikumistrajektoori sirgelt tagatakse komponentide, näiteks juhtrööride abil.

Lineaarse liikumisvöö ajami struktuurne kompositsioon:

Ajami komponendid: sealhulgas mootor, aktiivne rihmaratta (ajendatud mootoriga pöörlema).

Passiivne komponent: passiivne rihmaratta (paigutatud paralleelselt sõidurahikuga, toetades vöötsüklit).

Ajamirihmad: levinumad tüübid hõlmavad sünkroonset vööd (hambaga, rihmahammastega silmesõidul, suure täpsusega) ja lamedad vööd (ajendatud hõõrdumisest, sobivad madala koormuse stsenaariumide jaoks).

Juhised ja toetavad komponendid: näiteks juhtrööpad, liugurid jne, kasutati vööde ja koormuste liikumise trajektoori piiramiseks, tagades lineaarse liikumise täpsuse.

Laadiühenduse seade: kinnitage vöö täitmise komponentidele (näiteks Workbench, Robot ARM), et saavutada jõuülekanne.

Olete teretulnud vaatama rohkem projekte või külastage meie YouTube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Siin tutvustame lineaarset liikumisrihma, TMB85-cm üldise keskkonna jaoks koos andmetega järgmiselt:

Lineaarse liikumisvöö ajami rakendusjuhtumid:

1. 3 D printer: sünkroonse vöö ajamissüsteem juhib trükikoda, et liikuda lineaarselt piki x ja y telge, saavutades virnastatud printimise vöö nihke täpse juhtimise kaudu. Sünkroonvööle iseloomulik madala tagasilöögi (tagastamise tühimik) tagab printimise täpsuse.

2. Automatiseeritud monteerimisliin: materjalide transportimiseks kasutatakse lameda vöö ajami ja rihma töökiirust juhitakse, reguleerides mootori kiirust, et saavutada toodete lineaarne ülekandmine erinevate tööjaamade vahel. See sobib kergete koormuse stsenaariumide jaoks sellistes tööstusharudes nagu toit ja elektroonika.

3. laserlõikamismasin: sünkroonvöö juhib laseripead, et teha kõrge - kiiruse lineaarne liikumine piki juhtrööbast koos, koos rihma kõrge reageerimisvõime ja madala vibratsiooniomadustega, et tagada lõiketee täpsus.

4. Kontoriseadmed: näiteks skannija skannimispea, mida juhib väike sünkroonvöö, et saavutada lineaarne skaneerimine paberi laiuse suunaga, kompaktse struktuuri ja vaikse tööga.

Seda ülekandemeetodit kasutatakse laialdaselt lineaarse liikumise stsenaariumide korral, mis nõuavad madalat ja keskmise koorma korral suurt kiirust ja teatud täpsust. Kruviülekandega võrreldes on sellel madalate kulude, lihtsa hoolduse ja madala müra eelised.