Automatiseeritud rihmaga raudtee

Automatiseeritud rihmapõhine raudtee on modulaarne lineaarne liikumislahus, mis integreerib sünkroonse vöö ajamissüsteemi, juhilööri konstruktsiooni, ajami komponendid ja automatiseerimise juhtimisfunktsioonid. See juhib slaidilaua, et liikuda täpselt mööda juhtrööri läbi mootori - juhitud vöö, saavutades kõrge - kiiruse, pikk - kaugusmaterjali käitlemine või automatiseeritud seadmete paigutamine. Selle põhifunktsioon on "kiire+modulaarsus", mida kasutatakse materjalide, toorikute või seadmete automatiseeritud ja täpse ülekandmiseks, mida kasutatakse laialdaselt automatiseeritud tootmisliinides, logistika sortimisel, pakenditel, 3D -printimisel, täppiskäitlusel ja muud stsenaariumid.

TööpõhimõteosaAutomatiseeritud rihmaga sõitmine:

Mootor ajab aktiivse rihmaratta pöörlemiseks ja ajab liugurit mööda rada läbi sünkroonse vöö ülevõtmise. Kombineerituna juhtimissüsteemiga saab see saavutada selliseid automaatseid toiminguid, näiteks kõrge - kiiruse vastastikku, fikseeritud - punkti peatumine ja liuguri mitme jaama lülitamine ilma käsitsi sekkumiseta.

Automatiseeritud rihmapõhine raudtee on lineaarse vöö ajami täiendatud integreerimine konstruktsiooni osas, tuumakomponentidega, sealhulgas:

Alumiiniumist või terasest rajaraam: kogu süsteemi toetava vundamendina on see varustatud ehitatud - juhendamisrööbaste (näiteks lineaarsete juhtrööpad või liugurraudteega), et tagada liikumise sirgsus.

Sünkroonvöö ja rihmaratta komplekt: ümmargune sünkroonvöö (hammaste struktuuriga, libisemisvastane) mähib aktiivsete ja passiivsete rihmarataste ümber raja mõlemas otsas ning aktiivset rihmaratta juhib servomootor või astmemootor.

Käivitus: kinnitatud vööl ja koordineeritud raja ääres asuvate juhtröörmega, see suudab rihma liikumisega saavutada rajal lineaarse nihke ja kanda koormusi (näiteks robotrelvad ja materiaalsalud).

Aja- ja juhtimissüsteem: sealhulgas mootor, kodeerija (positsiooni tagasiside jaoks), kontroller (näiteks PLC või liikumiskontroller), toetades kiiruse ja asukoha täpset programmeerimist. Mõned süsteemid integreerivad ka andureid (näiteks limiitlülitid, positsiooni tuvastamise andurid), et saavutada automaatne käivitus- või positsioneerimine.

Olete teretulnud vaatama rohkem projekte või külastage meie YouTube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Siin tutvustame automatiseeritud rihmaga sõitvat rööbast, täielikult pitseeritud TMB45-CR puhta keskkonna jaoks koos andmetega järgmiselt:

KEY omadusedosaAutomatiseeritud rihmaga raudtee

Kõrge integratsioon: edastamise, juhiste, ajamise ja juhtimisfunktsioonide integreerimine standardiseeritud moodulitesse, ilma et oleks vaja täiendavat montaaži, saab otse automatiseerimissüsteemidesse integreerida, lühendada seadmete arendamistsüklit.

Tõhus ja täpne: rihmakeel toetab kõrget - kiiruse liikumist (tavaliselt kuni 1-3m/s), ühendatud servo juhtimise ja kooderiga, positsioneerimise täpsusega ± 0,1 mm kuni ± 0,5 mm, mis vastab keskmise täpsuse automatiseerimise nõuetele.

Pikk reisimine ja mastaapsus: ühe raja pikkust saab kohandada (mõnest meetrist kuni kümnete meetriteni) ja see toetab mitme raja splaissimist või kombinatsiooni (näiteks ümmargusi radasid, ristradasid), kohanedes keerukate paigutuse stsenaariumidega.

Paindlik kohanemine: liugur võib kanda mitmesuguseid koormusi (alates mõnest kilogrammist kuni sadade kilogrammideni) ja mõned süsteemid toetavad mitme liuguri sünkroonset või sõltumatut juhtimist (mitu samal rajal asuvat autot ei sega üksteist).

Madalad hoolduskulud: rihma on pärast kulumist lihtne asendada ning juhtraudtee ja laagrid on mõeldud tihendusega, et vähendada tolmu ja õliplekkide mõju, mille tulemuseks on pikk hooldustsükkel.

Automatiseeritud rihmaga sõitnud raudtee on "pistik ja mängi" lineaarse ülekandesüsteem, mis on loodud tööstusliku automaatika stsenaariumide jaoks. Kiiruse, täpsuse, kulude ja mastaapsuse tasakaalustamise abil saab sellest põhivarustus, mis ühendab erinevaid protsesse ja saavutab automatiseeritud materjali voo. Automatiseeritud rihmaga juhitud juhtrööpud, mille eelised on kiire, pikk rännak ja modulaarsus, on muutunud ideaalseks valikuks asendada traditsiooniline kett/kruvikeeraja, mis sobib eriti keskmise ja kõrge - kiiruse stsenaariumide, näiteks logistika ja pakendite jaoks. Valimisel on vaja tasakaalustada kiirust, koormust ja täpsust ning prioriteetseid eelnevaid lahendusi, et vähendada integratsiooniraskusi. Vöö pinge ja kulumise regulaarne kontrollimine hoolduse ajal võib selle kasutusaega märkimisväärselt pikendada.