Mis on teleskoopmanipulaator?
Teleskoopmanipulaator on mehaaniline käsitsemisseade, mis kasutab piki ühte või mitut telge pesastatud, väljaulatuvaid sektsioone, et jõuda kitsastesse või ohtlikesse ruumidesse, haarata või liigutada kasulikku lasti ja eemaldada see,{0}}kombineerides lineaarse ulatuse ja manipuleerimisfunktsiooni (haardumine, kallutamine, pööramine) tööotsas. Erinevalt lihtsast teleskoopülekandeõlast, mis on ehitatud põhilise valimise-ja asetamise{3}}liigutuse ümber, rõhutab manipulaator tavaliselt operaatori või programmeeritud juhtimist mitme vabadusastme üle tööriista otsas, sageli ebakorrapäraste, ohtlike või õrnade koormate käsitsemiseks.
Struktuur
Manipulaator koosneb aluskinnitusest, teleskoopnoolest või -õlast, mis on valmistatud hüdraulilise silindri, elektrilise kruviajami või kaabli{0}}ja-rihmaratta mehhanismi kaudu pikendatud toru- või talaosadest, ning otsa-efektorist-, näiteks haaratsist, konksust või pöördkäru külge kinnitatavast tööriistast, mis võib lisada kallutatavale otstele või käele kinnitatavale spetsiaalsele tööriistale{{4}. Juhtimine võib olla käsitsi (juhtkang/hoob operaatori{6}}juhitavate manipulaatorite jaoks ohtlike materjalide käitlemisel) või täielikult automatiseeritud juhtmooduli kaudu, mis koordineerib pikendamist, randme orientatsiooni ja haaratsi käivitamist.
Valiku kaalutlused
Peamised tegurid hõlmavad maksimaalset ulatust ja sissetõmmatud panipaiga pikkust, kandevõimet kogu laiendusvahemikus, vabadusastmete arvu tööriista otsas, juhtimismeetodit (manuaalne, poolautomaatne, täielikult programmeeritav), ajami võimsuse tüüp ja vastupidavus keskkonnale (ohtlikes, radioaktiivsetes või äärmuslikes -temperatuurilistes keskkondades). Täpsus- ja korratavusnõudeid tuleks kaaluda ulatuse ja kasuliku koormuse suhtes, kuna pikem pikendamine suurendab üldiselt otsa läbipainet ja vähendab positsioneerimise täpsust.
Rakendused
Teleskoopmanipulaatoreid kasutatakse tuumamaterjalide käitlemisel (kuumad kambrid), ohtlike jäätmete käitlemisel, valu- ja sepistamistöödel, raskete seadmete laadimisel, veealustes/ROV-tööriistades ja laost väljavõtmissüsteemides, kus kasuliku koormani tuleb jõuda, sellest kinni haarata ja see tuleb eemaldada ruumist, kuhu pole ligipääsetav või ohtlik.
Paigaldamise kaalutlused
Aluskinnitus peab olema ankurdatud konstruktsiooni külge, mis on piisavalt jäik, et seista vastu reaktsioonijõududele ja momentidele, mis tekivad koormuse all täies väljavenituses. Täieliku väljatõmbamise/tagasitõmbamise ja randme pöörlemistee ulatuses tuleb kontrollida vaba ruumi ümbritsevate seadmete või korpuse seinte suhtes. Kontrollida tuleks juhtimissüsteemi kalibreerimist, turvablokeeringuid ja hädaseiskamis{2}}funktsioone ning täieliku-ulatuskoormuse testimine peaks kinnitama vastuvõetavat läbipaindet enne kasutamist.
Siin tutvustame teile teleskoopmanipulaatorit järgmiselt:
Olete oodatud vaatama rohkem projekte või külastama meie Youtube'i videogaleriid: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mudel Ei |
Mootor Võimsus (W) |
Keha Laius (mm) |
Korratavus (mm) |
Kuulkruvivarras (C7) |
Maksimaalne koormus (kg) |
Löök (mm) juures Maksimaalne kiirus (mm/s) |
Kiirus (mm/s) maksimaalse käigu juures (mm) |
Hinnatud Tõukejõud |
||
|
Väljaläbimõõt (mm) |
Plii (mm) |
Horisontaalne |
Vertikaalne |
|||||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800 mm kiirusel 250 mm/S |
117 mm/S 1250 mm juures |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800 mm kiirusel 500 mm/S |
233 mm/S 1250 mm juures |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800 mm kiirusel 1000 mm/S |
467 mm/S 1250 mm juures |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800 mm kiirusel 1600 mm/S |
747 mm/S 1250 mm juures |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800 mm kiirusel 250 mm/S |
117 mm/S 1250 mm juures |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800 mm kiirusel 500 mm/S |
233 mm/S 1250 mm juures |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800 mm kiirusel 1000 mm/S |
467 mm/S 1250 mm juures |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800 mm kiirusel 1600 mm/S |
747 mm/S 1250 mm juures |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800 mm kiirusel 250 mm/S |
117 mm/S 1250 mm juures |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm kiirusel 500 mm/S |
233 mm/S 1250 mm juures |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm kiirusel 1000 mm/S |
467 mm/S 1250 mm juures |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm kiirusel 1600 mm/S |
747 mm/S 1250 mm juures |
380 |
|||||
KKK
Mis vahe on teleskoopmanipulaatoril ja teleskoopülekandeõlal?
Teleskoopmanipulaator lisab tavaliselt mitme{0}}kraadise--vabaduse juhtimise tööriista otsale (haardumine, pööramine, kallutamine) ebakorrapäraste või ohtlike raskuste käsitlemiseks, samas kui ülekandeõlg on üldiselt lihtsam, kuna see põhineb standardsete osade sirgjoonelisel -korjamisel-tagasitõmbamisel.
Kas teleskoopmanipulaatorid on käsitsi juhitavad või automatiseeritud?
Mõlemad{0}}käsitsi juhitavad seadmed kasutavad juhtkangi või hoobasid operaatori otseseks juhtimiseks sellistes rakendustes nagu ohtlike materjalide käitlemine, samas kui automatiseeritud versioonid järgivad korduvate tööstuslike ülesannete jaoks programmeeritud liikumisjadasid.
Kuidas mõjutab manipulaatori ulatus kandevõimet?
Kasulik kandevõime tavaliselt väheneb manipulaatori kaugemale sirutades, kuna noole paindemoment ja läbipaine täisulatuse juures on suurem kui sissetõmbamisel.
Millistes tööstusharudes kasutatakse ohtlike materjalide käitlemiseks tavaliselt teleskoopmanipulaatoreid?
Tuumaenergia, radioaktiivsete jäätmete töötlemine ja keemiatööstus kasutavad tavaliselt teleskoopmanipulaatoreid, et hoida operaatorid käitlemise ajal ohtlikest materjalidest ohutus kauguses.
Millised ohutussüsteemid on tavaliselt teleskoopmanipulaatoritesse integreeritud?
Levinud ohutussüsteemid hõlmavad hädaseiskajaid, ülekoormus-/jõuandureid, et vältida liigset pinget, sõidupiirlülitid ja blokeeringud, mis takistavad töötamist väljaspool kontrollitud ohutuid parameetreid.
Kuum tags: teleskoopmanipulaator, Hiina teleskoopmanipulaatorite tootjad, tarnijad, tehas
