Vertikaalne ümmargune konveier

Vertikaalne ringkonveier: tööpõhimõte, eelised, rakendused ja valikujuhend

Vertikaalne ringkonveier liigutab materjale üles, risti ja tagasi alla suletud ahelas, mitte ainult ühes suunas. Selles juhendis kirjeldatakse, kuidas see toimib, kus see teiste vertikaalsete transpordiseadmetega võrreldes püsib ja mida enne selle määramist kontrollida. Allpool olevad tehnilised kirjeldused tuginevad TallMan Roboticsi selle sarja avaldatud tootelehele; kui sellel lehel ei ole arvu (paigalduskõrgus, koormusreiting, kiirus, kasutusiga) avaldatud, on selles juhendis see pigem öeldud, mitte hinnanguline.

1. Mis on vertikaalne ümmargune konveier?

Vertikaalne ringkonveier on automatiseeritud transpordiseade, millel on vertikaalses suunas orienteeritud suletud ahela struktuur, mis liigutab materjale mööda "üles-ja -alla tsirkulatsiooniteed", mitte ühes suunas. Selle põhifunktsioon on materjalide tõstmine, langetamine või ringlus läbi vertikaalse ruumi, mistõttu ilmub see kõige sagedamini tootmis- ja laoruumides, kus põrandapinda on vähe, kuid lae kõrgus on saadaval.

Erinevus horisontaalsest ringkonveierist on lihtne: horisontaalne seade tsirkuleerib materjale ühel tasapinnal ega saa muuta nende kõrgust. Vertikaalne ümmargune konveier lisab ahelale kõrguse teisenduse -, see kannab materjalid üles, pöörab need ülevalt, toob need tagasi alla ja pöörab tsükli taaskäivitamiseks uuesti alla. Horisontaalsed ühikud lahendavad ühe-tasandi tsirkulatsiooni; vertikaalsed üksused lahendavad tasemetevahelise liikumise ilma silmust katkestamata.

Siin Sellel lehel tutvustame vertikaalseid ümmargusi konveieriliine, näete tootmispilte, testimise videoid järgmiselt:

Samuti olete oodatud vaatama rohkem projekte või külastama meie Youtube'i videogaleriid:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ringkonveiersüsteemide pakkimine ja kohaletoimetamine:

2. Tööpõhimõte ja põhistruktuur

2.1 Tsirkulatsioonitsükkel

TallMan Robotics'i tehnilise kirjelduse kohaselt koosneb konstruktsioon vertikaalsest tõsteosast, ülemisest kõverast pöördesektsioonist, vertikaalsest laskuvast sektsioonist ja alumisest kumerast pöördesektsioonist, mis moodustavad täieliku vertikaalse suletud ahela. Materjal liigub mööda rada ülespoole, suunatakse kõverale lõigule ümber, liigub vastasküljelt alla tagasi ja naaseb läbi alumise kõvera alguspunkti, et üks tsükkel läbida. Silmuse rist-lõige - küljelt vaadatuna - võib jälgida ringikujulist, elliptilist või ristkülikukujulist rada; defineeriv tunnus ei ole täpne kuju, vaid üles-ja-alla edasi-tagasi liikumine kombineerituna suletud ahelaga.

2.2 Põhikomponendid

Vertikaalne suletud ahelaga-rada - tõsteosa, laskuv osa ja kaks kõverat pöördeosa, mis neid ühendavad

Ajami- ja ülekandesüsteem - tavaliselt kett, sünkroonrihm, kruvi või hammaslatt, mida käitab mootor, mis pöörab veoratast, ketiratast või veokruvi, liigutab kaubaaluseid, korve või tööriistariiulid mööda rööbastei; pöördesektsioonid kasutavad kaarekujulisi-juhikuid, pöörlevaid hammasrattaid või pöörlevaid mehhanisme, et materjal liiguks sujuvalt läbi ülemise ja alumise kõvera ilma kinnikiilumise või kukkumiseta

Juhised ja ohutusdisain - liugurid ja rullikud hoiavad, et koormust{1}}kandvad komponendid ei kalduks kõrvale-; piirlülitid, -kukkumisvastased seadmed ja hädaseiskamisnupud on standardsed ohutuse lisad, eriti raskemate koormate või suuremate tõstekõrguste korral

2.3 Ajami valikud: kett vs. rihm

Kettajam sobib raskematele-koormustele, vähema kliimaga-kontrollitud keskkondadele -, see peab vastu pideva tööstusliku kasutamise ja tolmuga kokkupuutel, mille hinnaks on mõnevõrra suurem töömüra ja tihedam määrimisgraafik. Rihmülekanne sobib kergematele, täpsetele-tundlikele koormustele - see töötab vaiksemalt ja väldib kõva-pinnakontakti, mis võib kriimustada elektroonikaosi või viimistletud pakendit, mistõttu on see puhta ruumi{7}}külgnevate tööde puhul tavalisem valik. TallMani tootelehel kirjeldatakse koormusvahemikku, mis hõlmab kergeid osi (elektroonilised komponendid) kuni keskmiste kaupade (pappkastid, materjalipakid) kuni raskemate seadmeteni, olenevalt valitud ülekanderežiimist - see ei avalda kindlat kg-de murdepunkti ajamitüüpide vahel, seega kinnitage enne spetsifikatsiooni lõplikku vormistamist oma materjali ja kaubaaluse konfiguratsiooni täpne nimikoormus.

3. Koht, kus see on teiste vertikaalsete transpordiseadmete vastas

Vertikaalsed ringkonveierid, spiraalkonveierid, koppliftid ja vertikaalsed lintkonveierid lahendavad seotud, kuid selgelt eristatavad probleemid ning nende segamine hanke käigus on tavaline sobimatute seadmete allikas. Allolev võrdlus põhineb pigem üldistel seadmete-kategooria omadustel, mitte ühegi tootja avaldatud tehnilistel andmetel.

Praktiline filter: valige vertikaalne ümmargune konveier, kui protsess vajab materjalide korduvat tsüklit tasemete vahel ilma käsitsi uuesti{0}}söötmiseta. Valige ühesuunaliseks-transpordiks spiraalne või vertikaalne lintkonveier. Valige puistematerjalide jaoks kopplift, kus täpsus ja tootekaitse pole esmatähtis.

4. Peamised tugevused

TallMan Robotics loetleb oma tootelehel neli funktsiooni, mis määratlevad selle seadmekategooria:

Ruumi kolme-tõhusus - liigub transpordioperatsioon põranda-tasandi paigutuselt vertikaalsele ruumile, mis on kõige olulisem piiratud maapinnaga, kuid kasutatava laekõrgusega rajatistes, nagu kompaktsed töökojad ja mitme{3}}korruselised laod

Paindlik mitme{0}}kõrgusega tööjaama ühendus - erinevad kõrgused piki vertikaalset rööbastee võivad vastata erinevatele toimingutele (näiteks kõrgel-tasemel kokkupanek, keskmise-taseme kontroll, maapealne-pakendamine), lastes materjalid läbida iga jaama ühe tsükliga ilma korruste vahel käsitsi teisaldamiseta

Koormuse ja stseeni kohandatavus - olenevalt edastusrežiimist võib rajal kanda kergeid osi, keskmisi kaupu (nt kastid või kandikud) ja raskemat varustust, kusjuures täpsed peatusasendid on saavutatavad raja kõrguse, kiiruse või positsioneerimisseadmete lisamisega

Suletud-kontuuri järjepidevus -, kuna ahel naaseb automaatselt, jätkavad materjalid ringlemist kuni protsessi lõpuni, vältides tavalisele liftile või liftile tüüpilist ühesuunalist ootamist-

Kompromiss-, mida tasub planeerida: see seade ei ole ehitatud raskete puistematerjalide ega liiga suurte ebakorrapäraste toorikute jaoks (seal sobib paremini kopplift või kohandatud raske{1}}lift) ning nagu iga vertikaalse kumera osaga konveier, kuluvad ülemised ja alumised pöördesektsioonid rohkem mehaanilist kulumist kui sirged ja vajavad regulaarset tähelepanu. TallMani avaldatud leht ei määra selle rea jaoks minimaalset paigalduskõrgust ega selgesõnalist keskkonnahinnangut (tolm, niiskus, temperatuur) - kinnitage mõlemat otse oma insenerimeeskonnaga, kui teie saidil on kitsas lagi või karm töökeskkond.

5. Rakendused

TallMan Roboticsi tootelehel on selle seadme jaoks viis kinnitatud rakenduskategooriat:

5.1 Mitme-korruseline tehase tootmine

Kahes-või-enam{2}}korruselises töökojas liiguvad maapinnal töödeldud osad kõrgemale koostejaamale ja tsikliga tagasi maapinna-tasandi pakendisse, asendades liftisõite või käsitsi teisaldamist korruste vahel.

5.2 Salvestus ja puhverdamine

Mitme{0}}tasandi laos toimib silmus vertikaalse ringluse puhverdina

5.3 Toiduainete ja farmaatsiatoodete tootmine

Puhastes töökodades liiguvad roostevabast terasest konstruktsioonid pakendatud toiduaineid või farmaatsiatooteid läbi erineva kõrgusega -põhiste töötlemisjaamade - steriliseerimine, jahutamine, märgistamine - ühes vertikaalses ahelas, vähendades põrandapinda, mida need jaamad muidu vajaksid.

5.4 Elektroonika ja kergetööstus

Väikeste osade automaatseks kontrollimiseks või kokkupanemiseks saab vertikaalse raja - kõrgusele paigutada mitu ülevaatusjaama, näiteks mitu kaamerat, mis on paigutatud kontrollima osa erinevate nurkade alt, kui see möödub --st, lõpetades ühekordse-ülevaatuse.

5.5 Kuvamine ja sortimine

Logistika sorteerimiskeskustes või jaemüügiseadetes võib silmus hoida pakendeid vertikaalses ringluses, kuni need ootavad sorteerimisjuhist, või toimida jaemüügikeskkonnas toodete liikuva kuvarina.

6. Valikujuhend

Kuna TallMani avaldatud leht selle toote kohta ei loetle arvulisi parameetreid paigalduskõrguse, koormuse reitingu kohta ajami tüübi, kiiruse või kasutusea järgi, käsitlege järgmist raamistikku nende insenerimeeskonnaga peetava tehnilise vestluse raamistikuna, mitte tehniliste andmete lehena, mille alusel iseseisvalt projekteerida.

7. Hooldus

Üldine hea tava pidevalt liikuvate kõverate sektsioonide ja kett- või rihmülekandega seadmete jaoks:

Iga päev: kuulake ebatavalist töömüra, kontrollige materjalide liikumist ilma kinnijäämiseta, testige hädaseiskamist ja kõiki ohutusandureid

Kord nädalas: puhastage rööbastelt tolm ja praht, kontrollige, kas rihma või keti pinge on mõlemal küljel ühtlane, pingutage lahtised kinnitused

Kord kuus: määrige kumerad pöördesektsioonid ja ajami komponendid, kontrollige mootori töötemperatuuri ja veenduge, et rööbastee on tasane

Enamik seda tüüpi seadmete{0}}kohapealseid rikkeid tuleneb pigem tegemata jäänud rutiinsest hooldusest või ebaühtlasest söötmisest, mitte seadme defektidest. - töö hälve on tavaliselt põhjustatud rihma või keti ebaühtlasest pingest ahela kahe külje vahel ning ebatavaline müra kõveratel viitab tavaliselt määrdevahele või komponendi nihkele.

8. KKK

Mille poolest vertikaalne ringkonveier erineb spiraalkonveierist?

Vertikaalne ringkonveier moodustab suletud ahela, mis tagastab materjalid automaatselt lähtepunkti. Spiraalkonveier tõstab või langeb ainult ühes suunas, ilma sisseehitatud-tagastusteeta, seega sobib see lihtsaks puhverdamiseks, mitte tsükliliseks mitme-jaama tootmiseks.

Kas see saab hakkama raskete puistematerjalidega?

Ei, - see on loodud tavalise-kujuga, heledate-kuni-keskmise viimistlusega materjalide ja komponentide jaoks. Puistematerjalid, nagu maak, täitematerjal või teravili, sobivad paremini kopp-elevaatoriga, mis vahetab täpsuse palju suurema kandevõime vastu.

Kas see sobib puhasruumideks või{0}}toidu tootmiseks?

Jah, õige konfiguratsiooniga - rihmülekandega madalam müra ja kõva-pinnaga kokkupuute puudumine, lisaks toidu-klassi roostevaba teras ja täielikult suletud rööbastee disain, kus seda nõuavad hügieenistandardid. Kinnitage vajalik konkreetne sertifikaat või puhtusstandard otse tarnijaga.

Kui palju põrandapinda see horisontaaljoonega võrreldes tegelikult kokku hoiab?

See peaks otstarbekalt säästma, kuna edastusrada liigub vertikaalsesse ruumi, mis muidu jääks kasutamata, kuid täpne protsent sõltub suuresti teie konkreetsest paigutusest, jaamade arvust ja horisontaalsest joonest, millega seda võrreldakse -. Suhtuge mis tahes üldisesse protsendiarvusse ettevaatlikult, välja arvatud juhul, kui see on seotud teie tegeliku korruseplaaniga.

Kas rööbastee kõrgust ja paigutust saab konkreetse hoone jaoks kohandada?

Jah, - rööbastee kõrgust, pöördeasendit, sõidurežiimi ja materjale saab konfigureerida vastavalt mitme-korruse paigutusele. Esitage tehnilise ülevaatuse käigus oma tegelik-põrandani-korruse kõrgus ja jaamanõuded.

9. Kokkuvõte

Vertikaalne ringkonveier teenib oma koha, kui protsess vajab materjale, mis liiguvad korduvalt põrandatasandite vahel ilma käsitsi ümber{0}}käsitlemiseta ja ilma põrandapinnata oleks vaja samaväärse võimsusega horisontaalset joont. See ei sobi raskete puistematerjalide, liiga suurte ebakorrapäraste osade või väga piiratud laevahega kohtade jaoks - need juhud viitavad koppliftile, lihtsamale vertikaalsele liftile või horisontaalsele paigutusele.

Hiinas Shenzhenis asuv TallMan Robotics toodab vertikaalset ringkonveierit osana oma laiemast ringkonveierisüsteemi platvormist koos kett{0}}ajami, rihm-ajamiga, ovaalse/elliptilise, ristküliku-, tolmu{2}}- ja IP65 veekindla konfiguratsiooniga. Vertikaalse joone kinnitatud rakenduste hulka kuuluvad mitmekorruseline tehasetootmine, laos ladustamine ja puhverdamine, toiduainete ja ravimite tootmine, elektroonika- ja kergetööstuse kontrollimine ning logistika sorteerimine ja kuvamine. TallMani selle sarja tootelehel ei avaldata paigalduskõrgust, koormusreitingut, kiirust ja kasutusiga -. Tooge oma saidi mõõdud ja materjali spetsifikatsioonid oma insenerimeeskonnale projekti-spetsiifilise konfiguratsiooni ja hinnapakkumise saamiseks.